Eigentlich führt der Student Yuuhi Amamiya ein ganz gewöhnliches Leben. Doch dann kommt eines Tages eine sprechende Eidechse, die sich Sir Noi Crezant nennt, zu ihm und erzählt eine fantastische Geschichte: In der Erdumlaufbahn existiert ein gewaltiger Hammer, der kurz davor steht, den Planeten zu zerstören. Verantwortlich dafür ist der gefürchtete Erzmagier Animus und die einzige, die ihn jetzt noch aufhalten kann, ist Prinzessin Samidare Asahina mit ihren Bestienrittern.Bevor Yuuhi so wirklich versteht, was passiert, verleiht Crezant ihm die Macht, sich in einen Echsenritter zu verwandeln und so am Kampf teilzunehmen. Als er wenig später von einem Golem angegriffen wird, ist er trotz aller Vorbehalte froh, sich verteidigen zu können. Doch Animus ist nicht der einzige Feind, der die Erde vernichten will. Auch die Prinzessin verfolgt ihre eigenen Ziele, die für die Menschheit fatal enden können, wie Yuuhi bald schon herausfindet, was ihn vor eine schwere Entscheidung stellt.